ROS系统架构​ 声明：本博客大部分摘抄自 中国大学MOOC—《机器人操作系统入门》 课程讲义与《ROS机器人程序设计 第2版》，编写此博客主要是为了整理自己在学习ros时的思路并结合其他的一些优秀博文作为整理，并加入自己对ros的理解。 ​ ROS系统的架构主要可以分为两个层级，分别是 ...

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